7月3日，開源自動(dòng)駕駛（AD）技術(shù)供應(yīng)商提雅智行（TIER IV）宣布推出傳感器融合開發(fā)套件，旨在利用尖端感知技術(shù)簡化和加速自動(dòng)駕駛（AD）系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用的開發(fā)。

圖片來源：提雅智行

解決方案概述

(資料圖片)

將HDR攝像頭和3D LiDAR等先進(jìn)的汽車傳感器以及工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)整合到一個(gè)封裝中，該套件為用戶提供一整套用于處理傳感器融合的工具，從而簡化并加速尖端感知技術(shù)的開發(fā)。除了由在提雅智行的AD系統(tǒng)中擁有良好記錄的硬件和軟件組成，該套件還包括有關(guān)其集成和操作的全面文檔。

通過引入該套件，用戶可以不再參與與傳感器融合相關(guān)的復(fù)雜任務(wù)，例如傳感器和計(jì)算機(jī)配置、ROS2環(huán)境設(shè)置、系統(tǒng)同步和校準(zhǔn)過程以及感知模型調(diào)整。這有助于降低開發(fā)成本并加快上市時(shí)間。該套件提供的軟件為開源，允許用戶將其用作自己項(xiàng)目的基礎(chǔ)。

主要特征

請(qǐng)參閱以下視頻了解更多信息。

視頻來源：提雅智行

硬件配置示例（傳感器和ECU有多種選擇）：攝像頭：提雅智行汽車HDR攝像頭C1 x2；激光雷達(dá)：禾賽XT32或AT128 x1；ECU：凌華RQX-58G/AVA-3510 x1。

圖片來源：提雅智行

使用該套件測試的感知模型示例：攝像頭2D物體檢測（YOLOX、ByteTrack）；LiDAR 3D物體檢測（CenterPoint）；攝像頭-激光雷達(dá)傳感器融合。